Попробую объяснить своими словами. Что такое выпуклый многоугольник мы знаем - это фигура, все точки которой относительно любой его прямой лежат в одной полуплоскости (т.е. с одной стороны). Внутренний угол - это угол при любой из его вершин, который находится внутри многоугольника, в нём самом. Следовательно, внешний угол - это угол, смежный с внутренним. Причём относительно одного внутреннего угла, т.е. одной вершины, внешних угла может быть два, и они обязательно равны (как вертикальные).