Что такое аксиома принадлежности?

Суть аксиомы принадлежности заключается в том, что через любые две точки, находящиеся на плоскости, можно провести только одну прямую. Вне зависимости какой будет эта прямая, есть точки, которые принадлежат этой прямой, а также те точки, что не принадлежат ей.