Как посчитать точки примыкания окружности к углу

Центр окружности лежи на биссектрисе угла. Радиус, проведённый из центра к точке касания луча и окружности, образует с лучом прямой угол. То есть мы имеем прямоугольный треугольник с известной стороной (радиус окружности) и противолежащим углом.Гипотенуза треугольника равна 5/синус 15