ДПСК является частным случаем аффинной системы, отвечающим тройке взаимно ортогональных и единичных базисных векторов. Принято направления векторов брать совпадающими с направлением декартовых осей Ox, Oy, Oz соответственно.
Любой вектор может быть, причем единственным способом, разложен по декартову прямоугольному базису (ДПБ), т.е. для каждого вектора d существует единственная тройка чисел X, Y, Z такая, что d = Xi + Yj + Zk.
Числа X, Y, Z называются декартовыми прямоугольными координатами (ДПК) вектора