Помогите! тема: пересечение прямой и отрезка. 
 пересекаются ли данная прямая и отрезок,если
1.оба конца этого отрезка лежат на данной прямой
2. хотя бы один конец этого отрезка лежит на данной прямой

В учебнике только правило о концах отрезка, принадлежащих разным полуплоскостям, либо одной полуплоскости... Помогите. очень важно!