Пожалуйста, помогите решить, и, желательно, с решением! Буду очень благодарна!
Найти угол между плоскостью а: 3x+y+2z-6=0 и прямой, проходящей через начало координат и точку М(3,4,1). Вычислить расстояние от точки М до плоскости а.