как найти высоту пирамиды если все его стороны известны подскажите формулу пожалуйста))))

треугольная пирамида ABCD : AB = 1, AC = 2, AD=3, BC = корень из 5, СD = корень из 13. В Задаче нужно найти радиус шара, вписанного в пирамиду.

Нахождение высоты пирамиды   Высоты любой треугольной пирамиды можно найти по формуле объема: V = (1/3)*S*h, где V - объем пирамиды; S - это площадь основания; h - высота пирамиды. Из этой формулы высота пирамиды равна:h = (3V)/S. Основание треугольной пирамиды - это треугольник, если известны все три стороны треугольника ABC, то формула площади треугольника по трем сторонам:S=[p-(p-a)*(p-b)*(p-c)]0.5  - выражение в квадратных скобках в степени 0,5 (или извлечь квадратный корень). где: p – полупериметр треугольника, a, b, c – длины сторон треугольника. полупериметр – это сумма длин всех сторон разделенная на 2. p= (a+b+c)/2