в задаче сказано, что концентрация водного раствора NaOH составляет 20 мг/мл. что это значит? может есть какая-нибудь формула вывода массы/объема из концентрации р-ра?

Это массовая концентрация. Показывает массу растворённого вещества в единице объёма раствора. единицы измерения: г/л, г/мл, мг/л и др. Соответственно, по задаче в 1 мл раствора растворено 20 мг щелочи.