как определить сигму и пи, обьясните пожалуйста

"сигма связь" одинарная, а "пи-связь" там где двойная и тройная.

в двойной (1 сигма и 1 пи связи), в тройной (1 сигма и 2 пи).

сигма связь прочнее, чем пи связь

примеры в фото: