В чем заключается причина резкого различия в физических свойствах H2O и H2S?

Кислород обладает очень высокой электроотрицательностью, в результате чего в молекуле воды на атоме кислорода формируется сильный отрицательный заряд, а на атомах водорода - положительный. За счет этого под действием электростатических сил молекулы воды притягиваются друг к другу (возникают так называемые водородные связи). Этим объясняются аномально высокие плотность воды, температуры замерзания и кипения и т.д. 

В сероводороде подобный эффект практически не наблюдается.