Ch3-ch(ch3 снизу)-ch2-ch=ch-ch3 название

Тело разгоняется на прямолинейном участке пути, при этом зависимость пройденного телом пути S от времени t имеет вид: S = 8t +2t². Чему равно ускорение тела в момент времени t = 2с при таком движении?