определить массу H2 объемом 40 литров. решите пожалуйста

Полый шар из стали плавает в воде, погрузившись на треть своего обьема. Найти какую часть обьема занимает полость? 

Плотность стали=7.8 г/см^3. 

В параллелограмме ода из диагоналей перпендикулярна стороне. Найти радиус окружности, вписанной в треугольник, образованный сторонами параллелограмма и этой диагональю, если стороны параллелограмма равны 5 и 3.

Диагонали АС и BD ромба ABCD пересекаются в точке О. АС=8, BD=6. В треугольнике АОВ, ВОС, COD, AOD вписаны окружности. Найти периметр четырехугольника, вершинами которого служат центры окружностей. Очень надо, помогите