почему с помощью цветовой модели HSB человеку более удобно подбирать нужныый цвет чем с помощью цветовой модели RGB

HSB описывает тон, насыщенность, яркость. Поэтому удобнее, т.к. выбрать эти составляющие удобнее пользователю, чем в RGB где "смешиваются" цвета.