задача туристы должны переправиться через реку( мать отец и два сына близнеца) в их распоряжении есть маленькая лодка вмещающая только одного взрослого илм двоих детей как организовать переправу если и взрослые и дети умеют грести

Сначала 2 сына едут на тот берег, обратно возвращется только 1. Потом туда едет мать, а обратно - сын. Потом опять 2 сына на тот берег, обратно один. Потом туда едет отец, а обратно сын. И два сына едут на тот берег.