Напишите программу, которая находит путь в лабиринте между заданными клетками. Сведения о лабиринте (размеры, расположение стенок, координаты начальной и целевой клеток) записаны в файле input.txt . Требуется найти и вывести длину кратчайшего маршрута между заданными начальной и целевой клетками. Входные данные В первой строке файла input.txt записаны через пробел размеры карты лабиринта: количество строк N и количество столбцов M ( 1 ≤ N , M ≤ 100 ). Далее в отдельной строке через пробел записаны координаты начальной клетки, сначала строка, потом столбец (нумерация с единицы!). В следующей строке в таком же формате записаны координаты целевой клетки, в которую нужно придти. В следующих N строках записана карта лабиринта. Каждая строка состоит из M символов, каждый символ – это '.' (клетка свободна) или 'X' (клетка непроходима). Выходные данные Программа должна вывести одно число – длину кратчайшего маршрута из начальной клетки лабиринта в целевую. Если таких маршрутов нет, нужно вывести число -1.
Примеры входные данные
6 7
1 2
2 6
....X..
.XXXX..
....X..
....X..
XX.XX.X
......X
выходные данные
15

{неэффективный алгоритм}const k = 100;type maze = array [1..k, 1..k] of integer; var l : maze; n, m: integer; i, j: integer; c: char; t: text; w: integer; x0, y0: integer; x1, y1: integer;procedure ways(a,b,r:integer);begin if (w = 0) or (r < w) then {нет смысла идти дальше, если текущий путь уже превосходит найденный} if (l[a,b] <> -2) then if (r < l[a,b]) or (l[a,b] = -1) then {нет смысла идти, если текущая клетка уже была достигнута за меньшее число шагов}   begin   l[a,b] := r;   if (a = x1) and (b = y1) then     w := r   else     begin     if a <> 1 then ways(a - 1, b, r + 1);     if b <> 1 then ways(a, b - 1, r + 1);     if a <> n then ways(a + 1, b, r + 1);     if b <> m then ways(a, b + 1, r + 1);     end   end;end; begin assign(t, 'input.txt'); reset(t); w := 0; readln(t, n, m); readln(t, x0, y0); readln(t, x1, y1); for i := 1 to n do   begin   for j := 1 to m do     begin     read(t, c);     case c of       '.' : l[i,j] := -1; {будем считать, что если клетка отмечена как -1, то путь к ней еще не найден}       'X' : l[i,j] := -2; {-2, если клетка непроходима}       end;     end;   readln(t)   end; close(t); if (l[x0,y0] <> -2) and (l[x1,y1] <> -2) then   begin   l[x0,y0] := 1; {просто трюк, чтобы пройти проверку на (r < l[x0,y0])}     ways(x0, y0, 0);   end else  l[x1,y1] := -1; writeln(l[x1,y1])end.