Как правильно переводить из десятичной системы счисления в двоичную, восьмиричную и шестнадцатиричную?

ИЗ 10 в 21) делишь число на 2, 2) остаток выделяешь, так до тех пор пока число не станет равно 1, 3) остатки записываешь в обратном порядкеИЗ 10 в 8(в16)1) переводишь в 22) я перевожу по таблице, она легко составляется и запоминается