Как найти десятичные эквиваленты чисел по их прямым кодам?

число  в прямом коде из 8 разрядов (например)Если число положительное, то левый разряд=0 и число переводим из 2сс в 10сс0000 0101  это 5(10)0001 0111   23(10)1000 0011   это -3 отрицательное число1010 1010  -42(10)