Помогите решить задачу в программе кумир кол-во углов не известно, длины стен произвольны . расстояние между углами 2 клетки. составьте программу по которой робот закрасит клетки по периметру снаружи.

использовать Роботалгначвлевонц пока снизу свободнопериметрмосткцконалг мостначвнизвлевонц пока снизу не свободноесли слева свободното влевовсекцконалг периметрначзакраситьвправонц пока снизу не свободнозакраситьвправокцзакраситьвнизнц пока слева не свободно и снизу свободнозакраситьвнизкцзакраситьвлевонц пока сверху свободнозакраситьвверхкцнц пока сверху не свободнозакраситьвлевокцзакраситьвверхзакраситьвправонц пока снизу не свободновправокцвнизнц пока слева не свободновнизкцкон