Алгоритм перехода через улицу по пешеходу:1)посмотреть налево2)посмотреть направо3) если нет машин, то перейти дорогу, не бежав при этом. Алгоритм по светофору:1) определить нужный светофор2) подождать время до загорания зеленого3) на зеленый посмотреть налево, затем направо. 4) если все хорошо, то перейти дорогу.