Какие существуют правила для перевода числа из римской системы счисления в десятичную систему счисления

Напомним, что в римской системе счисления I обозначает 1, V обозначает 5, X — 10, L — 50, C — 100, D — 500, M — 1000.

Например число 3 в римской системе счисления будет обозначаться как III.Но это же праило запрещает употребление одной и той же цифры более 3 раз подряд, поэтому три это III, а четыре это уже IV, и I(1), стоящая перед большей цифрой V(5), обозначает вычитание, то есть фактически равна -1.