контроллеры каких устройств присутствуют в компьютере

процессор

оперативная память - ОЗУ

постоянная память - ПЗУ

генератор тактовой частоты

таймеры

порты ввода/вывода

последовательные интерфейсы

Что такое контроллер:

Контроллер – это специальный процессор в компьютере, который управляет внешними устройствами (монитором, принтером и т. д.) .  

Микроконтроллер – это такая хитрая микросхема, внутри которой находится самый настоящий компьютер. В этом компьютере есть все, что необходимо для самостоятельной работы:

* процессор

* оперативная память - ОЗУ

* постоянная память - ПЗУ

* генератор тактовой частоты

* таймеры

* порты ввода/вывода

* последовательные интерфейсы

* и много чего еще.. .