ЧТО ИЗ ЭТОГО ФОРМАЛЬНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬ? Формальный исполнитель одну и ту же команду выполняет одинаково.
Повар готовит пирог
Ученик решает задачу по математике
Робот-пылесос
Конвейер по сборке автомобилей
Фармацевт готовит лекарство
Мама моет посуду
Учитель объясняет задачу

Очевидно, что робот-пылесос.

Вообще, сложно найти пример, когда человек является - формальным исполнителем. Т.к. он сам отвечает за свои действия. А в технических устройствах, в нашем случае это робот-пылесос, использована программа действия, которую робот выполняет всегда одинаково.