Помогите решить задачу в кумире исполнитель робот

Составьте алгоритм действий, чтобы закрасить всё что указано на первом фото
Сижу уже час, не могу сделать, помогите)

использовать Робот

алг

нач

нц пока сверху свободно; вверх кц

нц пока сверху стена; влево кц

вправо

нц пока сверху стена

закрасить

нц пока снизу свободно

вниз

закрасить

кц

нц пока сверху свободно

вверх

кц

вправо

кц

кон