Помогите найти ошибку на ардуино
Вот скетч
#include
int joyX = 0;
int angl = 0;

Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
pinMode(joyX,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
int val = (analogRead(joyX)/64)-8;
if(val>0){
angl=angl+abs(val);
}
}
else{
if (val < 0){
angl=angl-abs(val);}
}
if(angl<0)angl = 0;
if(angl>180)angl = 180;
Serial.print("Power:");
Serial.println(val);
Serial.print("angle:");
Serial.println(angl);
myservo.write(angl);
int spd = 500
if(val !=0){
spd = 600/abs(val);
}
Serial.print("Speed:");
Serial.println(spd);
Serial.println("-----------");
delay(spd);
}



вот ошибка которую он выдает
Arduino: 1.6.5 (Windows 8.1), Плата"Arduino/Genuino Uno"

sketch_may16a:17: error: expected unqualified-id before 'else'
expected unqualified-id before 'else'

Это сообщение будет содержать больше информации чем
"Отображать вывод во время компиляции"
включено в Файл > Настройки

#include "Servo.h"int joyX = 0;int angl = 0;...void loop(){int val = (analogRead(joyX)/64)-8;if(val>0){angl=angl+abs(val);}else{if (val < 0){angl=angl-abs(val);}}if(angl<0)angl = 0;if(angl>180)angl = 180;Serial.print("Power:");Serial.println(val);Serial.print("angle:");Serial.println(angl);myservo.write(angl);int spd = 500;if (val ! = 0 );{ spd = 600/abs(val);}Serial.print("Speed:");Serial.println(spd);Serial.println("-----------");delay(spd);}Новая ошибка

sketch_may16a.ino: In function 'void loop()':sketch_may16a:37: error: expected ')' before '!' tokenexpected ')' before '!' token

На месте точек вот что Servo myservo;void setup() { myservo.attach(9); pinMode(joyX,INPUT); Serial.begin(9600);}

Ответ:

Объяснение:

ты else вынес из функции loop() посмотри на фигурные скобочки

void loop(){

int val = (analogRead(joyX)/64)-8;

if(val>0){

angl=angl+abs(val);

}

} <-----

else{

if (val < 0){

angl=angl-abs(val);}

}

+ у тебя пустой include