Можно ли использовать устройство без драйвера?

Нет, нельзя. Для абсолютно любого устройства в том или ином виде существует драйвер. Просто драйвер может быть универсальным, так как большинство современных устройств (клавиатуры, мыши, флешки и так далее) стандартизированы и имеют стандартный интерфейс подключения - USB, например. А так как особых технических различий между, например, мышками, которые подключаются по USB, то и драйвер для них один, стандартный.