помогите с икт пожалуйста, напишите алгоритм который поможет пройти вот это! 40 б за правильно сделанное задание! там есть маленькие стеночки если присмотреться (стенка в 1 клетку)

Иногда быстро находит коридор, но иногда долго ждать приходится пока найдет))использовать Роботалг нач  цел i,k  i:=1  k:=0  нц пока k=0     i:=int(rnd(4))+1     если i=1 и справа свободно то вправо все     если i=2 и слева свободно то влево все     если i=3 и сверху свободно то вверх все     если i=4 и снизу свободно то вниз все        нц пока (слева стена и справа стена)           закрасить           если i=3 то вверх иначе вниз все           k:=1        кц        нц пока (сверху стена и снизу стена)           закрасить           если i=1 то вправо иначе влево все           k:=1        кц  кцкон