2. Единовластным царем Петр I стал после смерти

1689-1696 двоевластие Ивана и Петра. Так как у Алексея Михайловича было две жены, а Иван был не здоровым и не мог управлять государством, поэтому было двоевластие с Петром. Естественно после смерти Ивана в 1696, Петр правил один