дайте определения понятиям : речь посполитая , шляхетские вольности , инкорпорация, федерация

Речь Посполи́тая — федерация Королевства Польского и Великого княжества Литовского, возникшая в результате Люблинской унии в 1569 году и ликвидированная в 1795 году с разделом государствамежду Россией, Пруссией и Австрией. Располагалась преимущественно на территориях современных Польши, Украины, Белоруссии и Литвы, а также на части территории России, Латвии, Эстонии,Молдавии и Словакии. При наличии единого государственного устройства Королевство Польское и Великое княжество Литовское имели каждое свой собственный административный аппарат, казну, войско и законы. Главой государства являлся пожизненно избираемый сеймом монарх, носивший титул короля польского и великого князя литовского. Существовавший в Речи Посполитой специфическийполитический режим принято называть шляхетской демократией.ИНКОРПОРАЦИЯ-Включение в свой состав, присоединениеФЕДЕРАЦИЯ- Государство, состоящее из объединившихся в единое государственное целое отдельных самостоятельных государств.