почему российские цари часто занимали престол в юном возрасте

Потому что предыдущие часто погибали на войнах, их могли так же отравить и т.д. Также часто получалось так, что мальчик оставался единственным членом правящей династии и взойти на трон было  просто некому(иначе просто случалась смена власти)

Потому что до них кто был на престоле тех людей убивали или они сами умирали своей смертью и у них не было старших сыновей или вобще не было кто был самым близким родствеником того и выбирали