Почему гуситы одерживали победы над армиями крестоносцев? Какие новшества они внесли в военное дело?

Они были сплачены. у них была тактика . они вырывали окопы и использовали огнестрельное оружие . у рыцарей-мечи. среди крестоносцев были раздоры  .