Причина по которой польский король начал войну с Россией?

в 1609

Престол лишился всех наследников Рюриковичей и на престол вступил Борис Годунов. Это было смутное время,был династический кризис и Латвия с Польшей воспользовались слабым положением России .

Какие года войны?Войн между Россией и Польшей было много.