сравните помещенные в учебнике изображения дворянина и боярина
http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/1/58/33/58033672_1271785522_18.jpg (ссылка на фото. То что слева дворянин(первый) а тот что справа (второй) боярин
Чем они отличаются внешне?

одежда, длина посоха, кол-во украшений на шапке(драгоценнсоти), плюс верхняя одежда, у боярей была такая накидка с прорезями для рук