Почему первые гвардейские полки русской армии назывались Преображеновский и Семеновский?

Спасибо большое, вы мне помогли.

всегда пожалуйста

СЕМЕНОВСКИЙ И ПРЕОБРАЖЕНСКИЙ. 2 Сентября — День российской гвардии. Дата была избрана на основании «Хроники Российской Императорской армии» Николая I, в которой зафиксировано официальное именование Преображенского и Семёновского полков лейб-гвардией со 2 сентября (22 августа по старому стилю) 1700 года. Дата носит условный характер, так как Семёновский полк назывался лейб-гвардией уже в 1698 году в документах, связанных с походами под Азов. При Александре III 200-летний юбилей Преображенского и Семёновского лейб-гвардии полков отмечался 30 ноября, позднее гвардия справляла день рождения 23 мая. Под «гвардией» (итал. guardia — охрана, защита) обычно понимается совокупность привилегированных, особым образом отмеченных воинских частей. Изначально отличие гвардии было связано