Какие удельные княжества существовали на белорусских землях в 12 - первой половине 13 века?

В результате дробления, в качестве самостоятельных, выделились княжества, названия которым дали столичные города: Киевское, Черниговское, Рязанское, Ростово-Суздальское, Галицкое, Владимиро-Волынское, Новгородская и Псковская земли, и другие. В каждой земле правила своя династия - одна из ветвей Рюриковичей. Новой формой государтвенно-политической организацией стала политическая раздробленность, сменившая раннефеодальную монархию.