Мог ли раб стать свободным человеком?

Вполне.Например,если хозяин раба отпустит его.Ну или после 16 века раб мог отправиться в колонии и там "отработать" свободу

Вообще смотря в какой стране. Но в древней Греции раб мог отработать. например, вырастить детей вельможи, или принести много денег своими ювелирными украшениями. Такие рабы назывались вольноотпущениками.