некоторые историки утверждают: пощечина, данная папе, стала реваншем королей за некое событие, произошедшее в 11 веке. Какое событие они имеют в виду?

Учебник истории описывает это событие так: Пощёчина , которую посланец французского короля Филиппа Красивого дал Папе  Бонифацию VIII в  1303 г. в папском дворце в Аланье неподалёку от Рима, стала  достойным ответом на унижение, испытанное императором Генрихом IV в 1077 г. в Каноссе. 

Событие, которое имелось в виду историками, - это Хождение в Каноссу, или Каносское  унижение  — датированный 1077  годом эпизод из истории средневековой Европы, связанный с борьбой рисмских пап с императорами Священной Римской империи. Эпизод ознаменовал победу папы Григория VII над императором Генрихом  IV . Под хождением в Каноссу понимают само путешествие Генриха IV из Шпейера в Каноссу и связанные с ним события, произошедшие в январе 1077 года.

Папа Григорий VII отказался принять Генриха. Согласно сведениям из первых рук, Генрих ждал у ворот крепости три дня. Всё это время он не снимал власяницы и постился. Считается, что значительную часть этого времени Генрих провёл в деревне у подножия холма, хотя в средневековых источниках этого не утверждается.

28 января ворота открылись, и Генриха впустили в крепость. Средневековые источники сообщают, что он встал на колени перед папой Григорием и просил его о прощении. Григорий простил императора и призвал его вернуться в лоно церкви. В тот же вечер Григорий, Генрих и Матильда Тосканская разделили причастие в соборе святого Николая в крепости, что означало официальное снятие отлучения.