Перечислите ограны центральной и местной власти, существовавшие в XVII в., но упразднённые Петром I

А Ближняя Канцелярия относится?

это уже ввел Петр

Боярская дума, приказы, патриаршество, головы и целовальники( последние 2 - это относится к местному самоуправлению).