названия народов входивших в состав российского государства в 16 веке на территории их расселения

Я думаю, что основными народностями того времени можно назвать: великороссов, белорусов и украинцев. Конечно же, были и другие национальности, но точных данных об их жизни в России, об общем количестве, вряд ли, удастся найти.