О ком идёт речь?
Он бесстрашно в походы ходил,
Словно барс в пути выступал,
Но врагов всегда упреждал,
Пусть буду готовы враги:
"Я иду на вы".

Речи идет о князе Святославе Игоревиче("Он бесстрашно в походы ходил..." - Святослав большую часть своей жизни провел в военных походах)