1380 году произошла куликовская битва ордынцы понесли тяжелые поражения русские поверили в то что освобождение от монгольского ига возможно 1480 году было окончательно свергнуто ордынское иго это произошло после столкновения русских и ордынских войск на реке угре кто из этих русских князей имена которых ты только что ты писал победил в этих боях

Куликовская битва:Объединённые русские войска под предводительством князя Дмитрия Московского ( в дальнейшем Дмитрия Донского) против  Мамая.Победу одержали русские.Стояние на реке Угре:Военных действий здесь не было. Предводители: Великий князь Московский Иван III, а от Орды - хан Ахмат.Победу одержали русские, Московское княжество получило независимость. Русь полностью освободилась от уплаты дани Орде.