С какой целью собрались князья в любиче?

принять решение о том, что "каждый владеет своей отчиной", этот съезд означал политеческую раздробленность на руси, её начало

Сьез был нужен для поддержания отношения между удельными княжествами (как никак, после Ярослава Владимировича начался раскол во власти, а также борьба за власть). Нужно было примерение. Именно ради этого Владимир Мономах организовал встречу . Примирения в большей степени было достигнуто.

Также одной из целей было обьединение против всеобщего врага - половцев. которые изрядно тревожили княжества своими нападениями. и становили реальную угрозу на пути мира и согласия...