Как вы думаете, почему царем был избран Михаил Романов?

Михаил был родственником(был двоюродным племянником последнему русскому царю из московской ветви династии Рюриковичей, Фёдору I Иоанновичу). если бы он не стал царем, Россия бы долго выходила из смутного времени.