При осаде Батыем Рязани владимирский князь не пришёл на помощь осаждённому городу, считая его князя своим соперником.

Для какого политического устройства общества характерно это событие?

Вообще, князь отправил отряд, но для защиты Коломны. Тогда была феодальная раздроьленность, было 17, по - моему, княжеств.