почему города стремились освободиться от власти сеньоров?

первые

В начале сеньоры освобождали от налогов жителей города, затем Сеньоры судили горожан, взимали с них пошлины, нередко просто грабили. Горожане стремились освободиться от власти сеньора. как-то так....

Потому что сеньоры загружали крестьян работой и те не могли жить свободно, а если крестьянин сбежит от сеньора в город и проживет там один год и один день, то он будет считаться свободным.