В начале 13 века на Руси было около 15 стабильных княжества. Киевское, Новгородское и Галицкое.Они были объектами общерусской борьбы, в то время как остальные управлялись.Основной целью как внешней так и внутренней политики Ивана Калиты было объеденение числа русских земель под его властью