при каких обстоятельствах на киевском престоле оказался князь Владимир?

Владимир совершил побег в Норвегию после смерти князя Олега. Там он собрал войско и пошел на Новгород с захватом. Затем следует Полоцк, и конечно, Киев, где княжил Ярополк. Сам он был убит, его жена стала наложницей Владимира, а варяги отправлены в Константинополь, но некоторые из них стали посадниками.

Итак, Владимир буквально захватил престол, уничтожив конкурентов.