Почему победа на Куликовом поле не привела к привела к падению Ордынского ига? Назовите не менее 2-х причин

это была первая крупная победа над монголами,после которой русь на некоторое время осталась фактически без войскабыли и другие проблемы,которые необходимо было решать, например, объединять княжества под властью москвы