объясните значение понятий "цех" , мануфактура","феодализм

Цех (через польск. сесh из средневерхненемецкого zёсh, zёсhе «объединение лиц одного сословия» , совр. нем. Zunft) — торгово-ремесленная корпорация, Мануфактура- одна из ранних форм капиталистической организации промышленности, при которой сохранена ремесленная техника, но производство основано на кооперации и техническом разделении труда. Мануфактура существовала в нескольких форма: централизованная, рассеянная и смешанная Феодали́зм (от лат. feudum — лен) — экономическая и общественная модель, при которой основные социальные классы людей — феодалы (землевладельцы) и экономически зависимое от них крестьянство; феодалы при этом связаны друг с другом специфическим типом правовых обязательств, известных как феодальная лестница.