Куликовская битва: почему мы победили?
Помогите с ответом на этот вопрос, пожалуйста!!!

Когда татары прорвались к реке, засадный полк русских(конница) ударила в тыл татарской коннице. Все они были загнаны в угол и перебиты.Одновременно в атаку пошли полки Андрея и Дмитрия Ольгердовичей.Все татарские войска смешались и обратились в бегство