Почему стала возможной окончательная победа русских войск над ордынцами

Да, уж... Вопреки "простому объяснению", которое из века-в-век мусолят российские историки, "феодальная оаздробленность" минимально повлияла на итог борьбы с вторжением татаро-монгол! Империя Чингиз-хана была в расцвете, ресурсы покоренных народов - огромны; войска многочисленны и сильны! Вся центральная Европа была сметена Батыем! В т.ч. не особо раздробленная Венгрия. Московия освободилась от зависимости орды только когда та ослабела.

А про объединение Руси - Московскому княжеству тогда было подчинено не намного больше территорий, чем земли областей, войска которых пытались дать отпор совместно с Владимиро-Суздальской дружиной Батыю...

Согласна, это тоже верно

Когда Золотая Орда захватила Русь, Русь находилась в состоянии феодальной раздробленности и не могла оказать достойное сопротивление (не было единой армии и тд.). На тот момент, когда произошла решающая битва, после которой Русь освободилась от владычества Золотой Орды, уже почти завершилось объединение Руси, длящееся много лет, и Русь уже имела сильную армию, была хорошо подготовлена и могла достойно сражаться.